وُلد فيليب في دار رعاية سيدة لوريتو العذراء في مدريد، وهو الطفل الثالث والابن الوحيد للإنفانتي خوان كارلوس وصوفيا أميرة اليونان والدنمارك. عُمّد في 8 فبراير 1968 في قصر لازارزويلا على يد كبير أساقفة مدريد، كاسيميرو مارسيلو، بماء من نهر الأردن. يتألف اسمه المعمودي كاملًا، فيليب خوان بابلو ألفونسو دي تودوس لوس سانتوس، من أسماء أول ملك لإسبانيا من آل بوربون (فيليب الخامس ملك إسبانيا)، وأجداده (الإنفانتي خوان ملك إسبانيا وبول ملك اليونان)، وجده الأكبر ألفونسو الثالث عشر ملك إسبانيا، ولقب دي تودوس لوس سانتوس («بين جميع القديسين») المتعارف عليه بين آل بوربون. آباؤه الروحيون هم جده للأب خوان وجدته الكبرى للأب، ملكة إسبانيا فيكتوريا أوجيني من باتنبرغ. بعد ولادته بفترة قصيرة، لُقّب بالإنفانتي. توفي الديكتاتور فرانثيسكو فرانكو قبل عيد ميلاد فيليب الثامن بما يزيد عن شهرين، واعتلى والد فيليب العرش، ونُصّب فيليب أميرًا (وريث فرانكو المنتظر) في عام 1969. في أول ظهور رسمي له، حضر فيليب إعلان تنصيب والده ملكًا في 22 نوفمبر 1975.
إ
في عام 1977، أُعلن فيليب رسميًا أمير أستورياس. في مايو، عُيّن فيليب البالغ من العمر تسعة أعوام جنديًا فخريًا في فوج المشاة السابق للملك الأول. احتُفل بهذه المناسبة في 28 مايو وحضرها الملك ورئيس الوزراء وعدد من الوزراء الآخرين في احتفال أُقيم في ثكنات المشاة. في 1 نوفمبر من العام ذاته، كُرّم فيليب بصفته أمير أستورياس في حفل مقام في كوفادونجا. في عام 1981، تقلّد فيليب بقلادة رتبة الصوف الذهبي من والده، رئيس النظام وعاهله. في عيد ميلاده الثامن عشر في 30 يناير 1986، أقسم فيليب الولاء للدستور والملك في البرلمان الإسباني حسبما يقتضي الدستور، وقبل بمنصبه كخليفة للعرش.
درس فيليب في مدرسة سانتا ماريا دي لوس روزاليس، والتي تلتحق بها بناته حاليًا. التحق فيليب بمدرسة ثانوية في كلية مدرسة ليكفيلد في أونتاريو بكندا، ودرس في جامعة مدريد المستقلة، حيث تخرج بدرجة في القانون، وحصل على عدة دورات في الاقتصاد. أكمل دراسته الأكاديمية بحصوله على شهادة ماجستير في علوم الخدمة الخارجية من كلية الخدمة الخارجية في جامعة جورج تاون، حيث كان ابن عمه ولي عهد اليونان، الأمير بافلوس، رفيق سكنه.
باعتبار فيليب وريثًا للعرش، وُضعت خطة منهجية ومنظمة بعناية لتدريبه العسكري. في أغسطس 1985، صدر مرسوم ملكي عُيّن فيليب بموجبه ضابطًا في الأكاديمية العسكرية العامة في سرقسطة. بدأ تدريبه العسكري هناك في سبتمبر. أكمل المرحلة الأولى من تدريبه في أكتوبر. في يوليو 1986، جرت ترقيته إلى رتبة ملازم ثاني متدرب. عُيّن ضابط صف بحري. في سبتمبر 1986، بدأ تدريبه البحري في المدرسة البحرية العسكرية (بونتيفيدرا)، منضمًا إلى اللواء الثالث. في يناير 1987، واصل تدريبه البحري على متن سفينة التدريب خوان سيباستيان إلكانو. في يوليو، عُيّن ملازمًا تلميذًا في أكاديمية جنرال ديل اير في مرسية. في سبتمبر 1987، بدأ تدريبه على سلاح الجو هناك حيث تعلم قيادة الطائرات. في عام 1989، جرت ترقيته إلى رتبة ملازم في الجيش، وملازم في البحرية، وملازم في القوات الجوية. في عام 1992، جرت ترقيته إلى رتبة قائد في القوات الجوية. في عام 1993، جرت ترقيته إلى رتبة ملازم في البحرية وقائد في مشاة الجيش.
في عام 2000، حصل على المزيد من الترقيات في الجيش، بما في ذلك قائد ملازم في البحرية، وقائد في القوات الجوية. في عام 2009، اشتملت الترقيات حصوله على رتبة مقدم في الجيش، وقائد فرقاطة في البحرية، ومقدم في القوات الجوية.
اعتبارًا من 19 يونيو 2014، وبعد اعتلائه العرش، أصبح رئيس الأركان العامة لجميع الجيوش الإسبانية (البرية والبحرية والقوات الجوية).
بالإضافة إلى أنشطته الرسمية، يعمل فيليبي كرئيس فخري لعدة جمعيات ومؤسسات، مثل مجلس عتاد الإمبراطورية، الذي يمول التنمية الاقتصادية والاجتماعية في البلدان الأيبيرية الأمريكية وغيرها من البلدان ويمول أيضاً الفرع الإسباني لرابطة الصحفيون الأوروبيون الذي يتألف من مهنيي اتصالات متميزين. الجدير بالذكر هي مؤسسة برينسيب دي أستورياس، حيث يرأس سنويا حفل توزيع الجوائز الدولية لجوائز أمير أستورياس المرموقة والتي تحمل اسمه. وقد عيّن الأمين العام للأمم المتحدة الأسبق كوفي عنان فيليب «شخصية بارزة» في عام 2001، خلال السنة الدولية للمتطوعين، ويواصل تقديم مساهمات دولية لتعزيز أهمية العمل التطوعي.
